1482
Il primo teorico del volo umano può essere considerato Leonardo da Vinci. A partire dal 1482 è a Milano, avendo come sponsor Ludovico il Moro della potente famiglia degli Sforza.
Lavora in una cascina all’ombra del Duomo, dove oggi c’è il Palazzo Reale. Per paura che qualcuno veda, e copi, i suoi progetti, fa mettere grandi tendoni alle finestre. Parte da un attento studio del volo degli uccelli e arriva a immaginare, in disegni, un elicottero, un paracadute, macchine ad ali battenti e anche un aliante ad ala fissa. Ha buone intuizioni ma non risolve nessun problema aerodinamico. Da ricordare che gli studi di Leonardo saranno conosciuti solo a partire dal 1797.

1670
Un bresciano, padre Lana, nel 1670 pubblica uno studio approfondito sul volo in pallone.