Gli autogiri di questa serie nacquero per opera dell'inventore spagnolo Don Juan de la Cierva, che portò la prima macchina in Inghilterra nel 1935. Il modello C–30 costruito dalla Avro inglese, che ne aveva acquistato la licenza nel 1934, derivava dal tipo C–19 dl 1931, con l'adozione di un propulsore più potente e miglioramenti aerodinamici e costruttivi. Si tratta di un biposto, con rotore tripala di 12 metri di diametro montato su un supporto a tripode e testa carenata. Come il suo predecessore, anche nel C–30 la calettatura delle pale del rotore viene comandata direttamente dal pilota con la barra di controllo a portata di mano. Numerosi esemplari del C–30 furono costruiti dalla ditta britannica e la maggior parte di quelli sopravissuti all'inizio della seconda guerra mondiale fu utilizzata dalla Royal Air Force. Il motore era un Armstrong Siddeley Genet Major IA da 140 CV.