Si tratta di un piccolo triplano che ha volato per la prima volta nel 1918 a Bagnoli pilotato da B. Albertazzi. Era semplice e robusto e venne presentato per la prima volta nel 1920 al salone di Parigi. Durante la manifestazione per l'anniversario della vittoria del 1920, decollò dal Pincio a Roma lanciando manifestini sulla città. Un secondo R 6 fu costruito con motore Anzani a 6 cilindri dalla Società Bacini e Scali a Napoli. Completate le prove militari, l'R6 fu consegnato all'aeronautica ricevendo la matricola MM167. L'esemplare esposto è stato ricostruito nel 1967 a cura del Museo, utilizzando alcuni pezzi originali del primo esemplare che, nel frattempo, era stato acquistato da Anzani.